小膠印機通常是指印刷幅面在A3、B3及其以下（一般幅面等于或小于520mm×360mm）的膠印機。

小膠印機除了按紙張幅面大小分類外，通常是按用途分類，其主要有以下幾類。

名片（臺式）小膠印機：通常放在桌子上，因此稱為臺式小膠印機。最初設計主要用于辦公文件印刷，現在則主要用于名片印刷。它的結構簡單，性能單一，印刷質量一般。

辦公（輕型）小膠印機：結構簡單，通常只有單色機和雙色機。給紙通常只有一排吸嘴直接將紙吸起送到輸紙板上，輸紙帶和機器中心線有一個角度，紙張側面定位靠側面擋紙板定位。收紙也很簡單，一般只有一個傾斜的收紙斗，主要用于辦公文件印刷，現在也可用于單色或雙色快速商業印刷。雙色機大部分是在單色機的基礎上加一個印版滾筒和水墨系統。

一般辦公用的單色小膠印機不具備套印功能，但為了適應對文件印刷質量要求越來越高的發展趨勢和部分多色文件和多色商業印件的增多，有的辦公小膠印機在輸紙板上增加了過橋和拉規，成為可以套印的單色或雙色小膠印機。

辦公小膠印機的另一個發展趨勢是不斷增加新的功能，如打號、打孔、裁切和壓凸等，形成多功能小膠印機。特別是帶套印功能的小膠印機，適合有特殊要求和高檔辦公印刷及短版快印店的商業印刷。

商業（重型）小膠印機：這種小膠印機一般具有中小幅面膠印機的結構和性能，如采用連續給紙的給紙機，給紙和印刷機組之間采用遞紙機構，有收紙牙排的低收紙裝置，還可以配制各種多功能裝置，印刷質量可以達到中小幅面膠印機的水平等。這種小膠印機實際上和中小幅面膠印機一樣，只是幅面小一些罷了。適合短版快印的純商業印刷。